Alarma LDAL (LED del Pulsecoder Roto)

¿Qué significa SRVO-074 ?

Esta alarma (Grupo:i Eje:j) significa que el LED dentro del Pulsecoder está roto o defectuoso. Esto impide que el Pulsecoder genere una retroalimentación de posición adecuada, afectando directamente el control del eje y potencialmente llevando a un posicionamiento impreciso o a un movimiento incontrolado.

• El LED del Pulsecoder (LDAL - Anormalidad del LED) ha fallado o no está emitiendo luz.
• La trayectoria de retroalimentación óptica dentro del Pulsecoder está obstruida o rota.
• Disco del codificador o superficie de detección sucio o dañado.
• Circuito del controlador del LED dentro del Pulsecoder defectuoso.
• Diagnóstico interno del Pulsecoder detectando fallo del LED.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reemplazar el Pulsecoder para el eje afectado.

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   Volver a masterizar el robot después del reemplazo del Pulsecoder para restablecer la posición absoluta.