Pulso No Establecido

¿Qué significa SRVO-075 ?

Esta alarma (G:i A:j) indica que la posición absoluta del Pulsecoder no puede ser establecida. Esto ocurre típicamente durante el arranque o después de un ciclo de energía si los datos de posición absoluta del encoder se pierden o se corrompen, impidiendo que el robot determine sus ángulos articulares actuales.

• La señal de pulso inicial del pulsecoder no se ha establecido dentro del plazo esperado.
• El Pulsecoder no está proporcionando una señal de referencia de posición válida al arrancar.
• Error de inicialización del encoder durante el encendido del sistema servo.
• Pulsecoder defectuoso incapaz de generar pulsos iniciales de referenciado (homing) o referencia.
• Procedimiento de referenciado (homing) incorrecto o detección de marcador de referencia faltante.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Reiniciar la condición de alarma.

2. 2

   Mover manualmente (jog) el eje afectado hasta que la alarma ya no ocurra, permitiendo que el Pulsecoder restablezca su posición.