Detección de Tip Stick

¿Qué significa SRVO-076 ?

Esta alarma (G:i A:j) indica que se asumió una perturbación excesiva en el software del servo al inicio de la operación, detectando una carga anormal. Las posibles causas incluyen una colisión del robot, un aumento de la carga mecánica en el eje o problemas como interferencia de soldadura. Esto representa un riesgo de daño mecánico o de detención operativa.

• Fallo en la detección de la condición de tip stick debido a una unión mecánica.
• Calibración incorrecta del sensor para la posición de la punta.
• Daño o desalineación del mecanismo de detección de la punta.
• Los parámetros del software para la detección de tip stick no están configurados correctamente.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique si el robot ha colisionado o si la carga de la maquinaria del eje correspondiente ha aumentado.

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   Verifique si la configuración de carga es válida y está configurada correctamente en el sistema.

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   Verifique si el freno del eje correspondiente está completamente liberado.

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   Verifique si el peso de la carga está dentro del rango nominal para el robot; si el peso excede el límite superior, redúzcalo.

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   Verifique si la entrada de voltaje al controlador está dentro de las especificaciones de voltaje nominal.

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   Reemplace el amplificador del servo para el eje afectado.