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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-081

Desbordamiento del Encoder de Seguimiento de Línea

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-081 ?

El contador de pulsos para el encoder de seguimiento de línea se ha desbordado. Esto ocurre típicamente si las condiciones para la operación de seguimiento de línea exceden las limitaciones del sistema o si el encoder está reportando un número anormalmente alto de pulsos.

Causas comunes

  • El encoder de seguimiento de línea está recibiendo demasiados pulsos dentro de un período de muestreo.
  • El eje se mueve más rápido que la velocidad máxima detectable para el seguimiento de línea.
  • Escalado incorrecto de la resolución del encoder de seguimiento de línea (P2-02, P2-03).
  • Vibración excesiva que causa fluctuaciones en la señal del encoder.
  • Desalineación o contaminación del sensor del encoder de seguimiento de línea.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique si la condición de la operación de seguimiento de línea excede las limitaciones del sistema.

  2. 2

    Reemplace el Pulsecoder.

  3. 3

    Reemplace la tarjeta de seguimiento de línea.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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