Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
El Pulsecoder de seguimiento de línea no está conectado o su conexión es defectuosa, impidiendo que el sistema reciba retroalimentación de posición para operaciones de seguimiento de línea.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Compruebe el cable de conexión en cada extremo (la placa de seguimiento de línea y el lado del motor) para una conexión adecuada.
Verifique si el blindaje del cable de conexión está conectado de forma segura a la placa de tierra.
Reemplace el cable de seguimiento de línea.
Reemplace el Pulsecoder.
Reemplace la placa de seguimiento de línea.