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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-082

Pulsecoder de seguimiento de línea desconectado

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-082 ?

El Pulsecoder de seguimiento de línea no está conectado o su conexión es defectuosa, impidiendo que el sistema reciba retroalimentación de posición para operaciones de seguimiento de línea.

Causas comunes

  • El encoder de seguimiento de línea desconectado del controlador de servo o del módulo de E/S.
  • Conexión defectuosa o cable roto en el cable del encoder de seguimiento de línea.
  • Fallo de la unidad del encoder de seguimiento de línea impidiendo la transmisión de señal.
  • El controlador de servo no recibe las señales de pulso esperadas del seguidor de línea.
  • Pérdida de energía a la unidad del encoder de seguimiento de línea.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Compruebe el cable de conexión en cada extremo (la placa de seguimiento de línea y el lado del motor) para una conexión adecuada.

  2. 2

    Verifique si el blindaje del cable de conexión está conectado de forma segura a la placa de tierra.

  3. 3

    Reemplace el cable de seguimiento de línea.

  4. 4

    Reemplace el Pulsecoder.

  5. 5

    Reemplace la placa de seguimiento de línea.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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