Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Esta alarma ocurre si la batería de respaldo para la posición absoluta del Line Tracking Pulsecoder no ha sido conectada. Esto puede resultar en la pérdida de datos de posición absoluta al ciclar la energía.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que la batería de respaldo esté correctamente conectada al Line Tracking Pulsecoder.
Mida el voltaje de la batería en sus terminales para confirmar que está dentro de las especificaciones.
Inspeccione los terminales de conexión de la batería en busca de corrosión o daños.
Confirme que el modelo de pulsecoder sea compatible con la función de seguimiento de línea del variador.
Reemplace la batería de respaldo si su voltaje es bajo o está agotada.