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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-084

Batería de Respaldo del Line Tracking Pulsecoder No Conectada

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-084 ?

Esta alarma ocurre si la batería de respaldo para la posición absoluta del Line Tracking Pulsecoder no ha sido conectada. Esto puede resultar en la pérdida de datos de posición absoluta al ciclar la energía.

Causas comunes

  • La batería de respaldo para el Line Tracking Pulsecoder no está conectada o está agotada.
  • Ausencia de energía en el circuito interno de la batería del pulsecoder.
  • Terminal de conexión de batería defectuoso en el pulsecoder.
  • Modelo de pulsecoder incorrecto instalado que no requiere una batería de respaldo.
  • Falla interna del Battery management system del pulsecoder.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique que la batería de respaldo esté correctamente conectada al Line Tracking Pulsecoder.

  2. 2

    Mida el voltaje de la batería en sus terminales para confirmar que está dentro de las especificaciones.

  3. 3

    Inspeccione los terminales de conexión de la batería en busca de corrosión o daños.

  4. 4

    Confirme que el modelo de pulsecoder sea compatible con la función de seguimiento de línea del variador.

  5. 5

    Reemplace la batería de respaldo si su voltaje es bajo o está agotada.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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