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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-089

Sobrecalentamiento del motor de seguimiento de línea

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-089 ?

El motor conectado al encoder de seguimiento de línea se ha sobrecalentado. Esta alarma persiste incluso después de que el Pulsecoder se haya enfriado suficientemente y se haya vuelto a aplicar la alimentación, lo que indica una condición de sobrecalentamiento persistente o un problema con el sensor.

Causas comunes

  • Sobrecalentamiento del motor que acciona el encoder de seguimiento de línea.
  • Carga excesiva en el eje de seguimiento de línea que excede los límites térmicos del motor.
  • Mal funcionamiento del sensor de protección térmica interno del motor.
  • Refrigeración inadecuada para la carcasa del motor de seguimiento de línea.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Mida la resistencia del bobinado del motor. Compare los valores con las especificaciones P1-54.

  2. 2

    Verifique la integridad de la señal del encoder del motor en el terminal E1-E4.

  3. 3

    Verifique el funcionamiento del ventilador de refrigeración para el conjunto del motor de seguimiento de línea.

  4. 4

    Inspeccione el montaje del motor para una disipación de calor adecuada.

  5. 5

    Monitoree la temperatura del motor a través del parámetro P1-78 durante el funcionamiento.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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