Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
El motor conectado al encoder de seguimiento de línea se ha sobrecalentado. Esta alarma persiste incluso después de que el Pulsecoder se haya enfriado suficientemente y se haya vuelto a aplicar la alimentación, lo que indica una condición de sobrecalentamiento persistente o un problema con el sensor.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Mida la resistencia del bobinado del motor. Compare los valores con las especificaciones P1-54.
Verifique la integridad de la señal del encoder del motor en el terminal E1-E4.
Verifique el funcionamiento del ventilador de refrigeración para el conjunto del motor de seguimiento de línea.
Inspeccione el montaje del motor para una disipación de calor adecuada.
Monitoree la temperatura del motor a través del parámetro P1-78 durante el funcionamiento.