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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-090

Error de datos de comunicación del Pulsecoder de seguimiento de línea

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-090 ?

La comunicación entre el Pulsecoder y la tarjeta de seguimiento de línea es anormal, indicando específicamente un error de datos (DTERR). Esto impide una retroalimentación de posición fiable para las funciones de seguimiento de línea.

Causas comunes

  • Error de comunicación en el flujo de datos del pulsecoder de seguimiento de línea.
  • Ruido o interferencia que corrompe los datos enviados por el pulsecoder de seguimiento de línea.
  • Cable o conector dañado entre el pulsecoder de seguimiento de línea y el controlador.
  • Unidad pulsecoder de seguimiento de línea defectuosa que transmite datos erróneos.
  • El controlador de servo no interpreta correctamente los paquetes de datos recibidos.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el cable de conexión en cada extremo (la tarjeta de seguimiento de línea y el Pulsecoder).

  2. 2

    Verifique si el blindaje del cable de conexión está firmemente conectado a la placa de tierra.

  3. 3

    Reemplace el Pulsecoder.

  4. 4

    Reemplace el cable de seguimiento de línea.

  5. 5

    Reemplace la tarjeta de seguimiento de línea.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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