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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-091

Error CRC de Comunicación del Pulsecoder de Seguimiento de Línea

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-091 ?

La comunicación entre el Pulsecoder y la placa de seguimiento de línea es anormal, indicando específicamente un error de Verificación de Redundancia Cíclica (CRC). Esto significa que los datos enviados entre los componentes están corruptos o son inconsistentes.

Causas comunes

  • Falla en la verificación CRC de los datos seriales del Pulsecoder de seguimiento de línea.
  • Paquetes de datos corruptos del Pulsecoder de seguimiento de línea.
  • Ruido en la línea de comunicación causando errores de bits de datos.
  • Pulsecoder de seguimiento de línea defectuoso generando valores CRC incorrectos.
  • Conexión intermitente en el cableado de comunicación del Pulsecoder de seguimiento de línea.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revise el cable de conexión en cada extremo (la placa de seguimiento de línea y el Pulsecoder).

  2. 2

    Verifique si el blindaje del cable de conexión está conectado de forma segura a la placa de tierra.

  3. 3

    Reemplace el Pulsecoder.

  4. 4

    Reemplace el cable de seguimiento de línea.

  5. 5

    Reemplace la placa de seguimiento de línea.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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