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SRVO-092

Error de Bit de Inicio/Parada de Comunicación del Pulsecoder de Seguimiento de Línea

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-092 ?

La comunicación entre el Pulsecoder y la tarjeta de seguimiento de línea es anormal, indicando específicamente un Error de Bit de Inicio/Parada (STBERR). Esto significa un problema con el tramado de los paquetes de datos serie.

Causas comunes

  • Señalización incorrecta del bit de inicio o de parada desde el Pulsecoder de seguimiento de línea.
  • La unidad Pulsecoder de seguimiento de línea no cumple con la temporización del protocolo de comunicación.
  • Problemas de integridad de la señal que afectan la detección del bit de inicio/parada.
  • Pulsecoder de seguimiento de línea defectuoso que genera un tramado serie inválido.
  • El controlador de servo espera una estructura de trama de comunicación diferente.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el cable de conexión en cada extremo (la tarjeta de seguimiento de línea y el Pulsecoder).

  2. 2

    Verifique si el blindaje del cable de conexión está firmemente conectado a la placa de tierra.

  3. 3

    Reemplace el Pulsecoder.

  4. 4

    Reemplace el cable de seguimiento de línea.

  5. 5

    Reemplace la tarjeta de seguimiento de línea.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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