Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
La comunicación entre el Pulsecoder y la tarjeta de seguimiento de línea es anormal, indicando específicamente un Error de Bit de Inicio/Parada (STBERR). Esto significa un problema con el tramado de los paquetes de datos serie.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el cable de conexión en cada extremo (la tarjeta de seguimiento de línea y el Pulsecoder).
Verifique si el blindaje del cable de conexión está firmemente conectado a la placa de tierra.
Reemplace el Pulsecoder.
Reemplace el cable de seguimiento de línea.
Reemplace la tarjeta de seguimiento de línea.