Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Los datos de posición actuales recibidos del Pulsecoder para el seguimiento de línea son anormalmente superiores a los datos de posición anteriores. Esto sugiere una inconsistencia o error en la retroalimentación de posición, potencialmente debido a un Pulsecoder defectuoso o a interferencia de señal.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique el cable de conexión en cada extremo (la placa de seguimiento de línea y el Pulsecoder).
Verifique si el blindaje del cable de conexión está firmemente conectado a la placa de tierra.
Reemplace el Pulsecoder.
Reemplace el cable de seguimiento de línea.
Reemplace la placa de seguimiento de línea.