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SRVO-093

Datos de Posición Anormalmente Altos del Pulsecoder de Seguimiento de Línea

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-093 ?

Los datos de posición actuales recibidos del Pulsecoder para el seguimiento de línea son anormalmente superiores a los datos de posición anteriores. Esto sugiere una inconsistencia o error en la retroalimentación de posición, potencialmente debido a un Pulsecoder defectuoso o a interferencia de señal.

Causas comunes

  • Pulsecoder de seguimiento de línea reportando un valor de posición excesivamente grande.
  • Encoder rollover a una velocidad que excede su límite de resolución.
  • Fallo interno dentro del Pulsecoder de seguimiento de línea que causa datos de posición incorrectos.
  • Interferencia externa que causa pulsos de posición espurios.
  • Escalado u offset incorrecto de la retroalimentación de posición del line tracker.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Verifique el cable de conexión en cada extremo (la placa de seguimiento de línea y el Pulsecoder).

  2. 2

    Verifique si el blindaje del cable de conexión está firmemente conectado a la placa de tierra.

  3. 3

    Reemplace el Pulsecoder.

  4. 4

    Reemplace el cable de seguimiento de línea.

  5. 5

    Reemplace la placa de seguimiento de línea.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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