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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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SRVO-094

Alarma PMAL (Anormalidad del Codificador de Pista)

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

¿Qué significa SRVO-094 ?

Esta alarma (Track enc:i) indica que el Pulsecoder (codificador de pista) es probablemente anormal, afectando la retroalimentación de posición de la pista lineal o rotatoria. El problema subyacente es un mal funcionamiento interno del codificador.

Causas comunes

  • Pérdida o corrupción de la señal del codificador de pista desde el motor.
  • Problema mecánico con el montaje o la rotación del codificador.
  • Interferencia o ruido en las líneas de comunicación del codificador.
  • Módulo de retroalimentación del codificador defectuoso (p. ej., P4-30).

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Reemplazar el Pulsecoder para el codificador de pista afectado.

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Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Fuente: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
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