Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Esta alarma (Track enc:i) indica que el Pulsecoder (codificador de pista) es probablemente anormal, afectando la retroalimentación de posición de la pista lineal o rotatoria. El problema subyacente es un mal funcionamiento interno del codificador.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Reemplazar el Pulsecoder para el codificador de pista afectado.