Alarma CMAL (Anomalía del Track Encoder)

¿Qué significa SRVO-095 ?

Esta alarma (Track enc:i) indica que el Pulsecoder (track encoder) es probablemente anormal o ha funcionado mal debido a ruido. Esto afectará la precisión y fiabilidad de la retroalimentación de posición del track encoder, lo que podría causar errores de seguimiento. La causa raíz es similar a SRVO-073 para los ejes del robot.

• Señal de encoder anormal continua del motor.
• Fallo de hardware del encoder o fallo interno.
• Vibración excesiva que afecta el rendimiento del encoder.
• Comunicación incorrecta del controlador al encoder (por ejemplo, P4-31).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Reforzar la conexión a tierra de la brida del Pulsecoder.

2. 2

   Restablecer el Pulse count para el track encoder afectado.

3. 3

   Reemplazar el Pulsecoder para el track encoder afectado.