Alarma LDAL (LED del encoder de pista roto)

¿Qué significa SRVO-096 ?

Esta alarma (Track enc:i) indica que el LED en el Pulsecoder (encoder de pista) está roto. Esto impide que el encoder de pista genere una retroalimentación de posición adecuada, lo que lleva a la pérdida de control de posición para la pista. La causa y la solución son idénticas a SRVO-074 para los ejes del robot.

• LED roto o que funciona mal dentro del encoder de pista.
• Obstrucción del camino óptico o suciedad en el disco del encoder.
• Señal de salida del encoder fuera del rango esperado (p. ej., P4-32).
• Daño a la carcasa del encoder o a los componentes internos.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Reemplace el Pulsecoder para el encoder de pista afectado.

2. 2

   Remasterice el robot después de reemplazar el Pulsecoder para restablecer la posición absoluta.