Pulso No Establecido (Encoder de Vía)

¿Qué significa SRVO-097 ?

Esta alarma (Enc:i) indica que la posición absoluta del Pulsecoder (encoder de vía) no puede establecerse. Esto ocurre típicamente durante el arranque o después de un ciclo de energía si se pierden los datos de posición absoluta del encoder, impidiendo un posicionamiento preciso de la vía. La causa y la solución son idénticas a las de SRVO-075 para los ejes del robot.

• Falla del encoder de vía para establecer el conteo inicial de pulsos.
• Encoder no recibe energía o conexión a tierra.
• Desalineación mecánica impidiendo la inicialización del encoder.
• Error de configuración de parámetro para la configuración del encoder (ej., P4-33).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reinicie la condición de alarma.

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   Mueva el eje afectado (una revolución del motor) hasta que la alarma ya no ocurra para restablecer la posición absoluta del Pulsecoder.