Puerta Abierta o Parada de Emergencia

¿Qué significa SRVO-105 ?

Esta alarma indica que la puerta del armario está abierta o una condición de parada de emergencia está activa, activando un interbloqueo de seguridad. Esto impide el funcionamiento del robot hasta que la condición de seguridad se resuelva, garantizando la seguridad del operador y del equipo.

• Botón de parada de emergencia externo activado.
• Interruptor de interbloqueo de seguridad de una puerta está abierto.
• Fallo del circuito de seguridad interno en el panel de control.
• Error de configuración para las entradas de seguridad (ej., P5-01).

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Si se ha instalado un armario auxiliar (opción), compruebe si su puerta está abierta y asegúrese de que esté bien cerrada.

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   Si se ha instalado un armario auxiliar, compruebe el interruptor de la puerta y su cableado en busca de fallos; sustitúyalo si es necesario.

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   Compruebe que los conectores CRMA92 y CRMB8 en la unidad E-STOP y el conector CRMA91 en el amplificador servo de 6-Axis estén conectados de forma segura.

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   Sustituya la placa de parada de emergencia.

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   Sustituya el amplificador servo de 6-Axis.