Sobrecorriente Total

¿Qué significa SRVO-216 ?

La corriente total que fluye a través de los motores para los seis ejes es excesivamente grande. Esto usualmente indica que el robot está operando más allá de su ciclo de trabajo especificado o de sus límites de peso de carga máxima, o que hay una falla eléctrica causando un alto consumo de corriente.

• El sistema de servo está experimentando una condición de sobrecorriente total en todos los ejes o en una porción significativa de ellos.
• Los servo drives están detectando un consumo de corriente excesivo, lo cual puede ser causado por sobrecargas en múltiples ejes, cortocircuitos o fallas en el amplificador.
• Esta es una falla crítica que probablemente apagará todo el movimiento del servo por seguridad.
• Investigue todos los ejes en busca de atascos mecánicos, problemas de motor o fallas de cableado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reduzca la velocidad del movimiento del robot donde sea posible.

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   Verifique las condiciones de operación del robot; reduzca el valor de la condición de carga si excede el ciclo de trabajo o la clasificación de peso de carga del robot.

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   Verifique el voltaje de entrada al controlador y asegúrese de que esté dentro del voltaje nominal.

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   Reemplace el amplificador de servo de 6-Axis.