Fallo de inicialización del DSP / Dry Run Mode

¿Qué significa SRVO-223 ?

Ha ocurrido un fallo de inicialización del DSP del servo debido a un fallo de hardware o a una configuración de software incorrecta, haciendo que el sistema entre en modo Dry Run del DSP. El primer número en el mensaje de alarma proporciona detalles sobre la causa específica del fallo.

• La tarjeta de eje DSP (Digital Signal Processor) no se ha inicializado correctamente, o el sistema está en 'Dry Run Mode'.
• Un problema con el firmware, el hardware de la tarjeta DSP, o su comunicación con la CPU principal está impidiendo el arranque correcto.
• Alternativamente, el sistema podría estar intencionalmente en 'Dry Run Mode' para pruebas o mantenimiento, lo que simula este error.
• Requiere verificar la integridad de la tarjeta DSP, el firmware y la configuración del modo de operación.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Si el primer número mostrado es 1, esto es una advertencia debido a $scr.$startup_cnd=12.

2. 2

   Si el primer número mostrado es 2, 3, 4 o 7, reemplace una tarjeta de servo.

3. 3

   Si el primer número mostrado es 5, verifique si hay una configuración de ATR no válida o una configuración de eje de software incorrecta (número de línea FSSB, número de eje de inicio de hardware, número de amplificador y tipo de amplificador).

4. 4

   Si el primer número mostrado es 6, ocurre SRVO-180 simultáneamente, indicando que no existe ningún eje controlable en ningún grupo; ejecute la configuración de eje auxiliar para añadir un eje al inicio controlado.

5. 5

   Si el primer número mostrado es 9, verifique la conexión de hardware ya que no hay ningún amplificador conectado a la tarjeta de servo.