Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Se ha producido una discrepancia entre señales de seguridad duplicadas. Específicamente, un contacto del lado de la cadena 1 (por ejemplo, entre EES1 y EES11, o EAS1 y EAS11) está abierto, mientras que el contacto correspondiente del lado de la cadena 2 (por ejemplo, entre EES2 y EES21, o EAS2 y EAS21) está cerrado. Esta condición indica una posible falla o discrepancia en uno de los circuitos de seguridad redundantes, comprometiendo la integridad de la seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique cualquier otra alarma SRVO-266 a SRVO-275 y SRVO-370 a SRVO-385 emitida simultáneamente para identificar la señal específica con la discrepancia.
Tome las acciones correctivas descritas para cualquier alarma emitida simultáneamente.
No reinicie la alarma de error de cadena hasta que la falla sea identificada y reparada para garantizar la seguridad.
Después de corregir la causa de la alarma, realice el procedimiento de restablecimiento de error de cadena como se describe en el manual.