Teach Pendant Desactivado en Modo T1/T2

¿Qué significa SRVO-233 ?

El teach pendant está desactivado mientras el interruptor de modo está configurado en T1 o T2, o la puerta del controlador está abierta. Este enclavamiento de seguridad previene operaciones no autorizadas o inseguras en modos restringidos o cuando el gabinete está abierto.

• Teach pendant habilitado o activo mientras el robot está en los modos de operación manual T1 o T2.
• Configuración incorrecta del teach pendant o de seguridad.
• Teach pendant no acoplado o conectado correctamente.
• Fallo del circuito de seguridad que impide la operación del teach pendant en estos modos.
• Error de configuración del software relacionado con la selección del modo del teach pendant.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Habilitar el teach pendant si se realizan operaciones de enseñanza. De lo contrario, configurar el interruptor de modo en AUTO mode.

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   Cerrar la puerta del controlador si está abierta.

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   Reemplazar el teach pendant.

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   Reemplazar el cable del teach pendant.

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   Reemplazar el interruptor de modo.

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   Reemplazar la placa de paro de emergencia.