Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Se ha detectado una condición de fallo a corto plazo en una cadena única. Esto puede ser causado por una liberación momentánea o 'a medias' del interruptor DEADMAN o por una operación 'a medias' del interruptor de parada de emergencia, indicando una anomalía transitoria en el circuito de seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Haga que el mismo error ocurra de nuevo y luego realice el procedimiento de restablecimiento de alarma.
Reemplace la placa de parada de emergencia.
Reemplace el servoamplificador de 6 ejes.