RETORNO DE REFERENCIA INCOMPLETO

¿Qué significa PS0090 ?

Esta alarma ocurre durante un REFERENCE POSITION RETURN si el servo error amount excede el valor establecido en el parameter 1836. Esta condición crítica se monitorea antes de que la máquina libere el DECELERATION LIMIT SWITCH, el cual está asociado con el REFERENCE POSITION RETURN DECELERATION SIGNAL *DEC <Gn196>. El parameter 1836 define el MAXIMUM ALLOWABLE SERVO ERROR para un REFERENCE POSITION RETURN exitoso.

• El REFERENCE RETURN PROCEDURE no se completó exitosamente.
• HOME SENSOR no detectado durante el REFERENCE RETURN.
• AXIS MOVEMENT ERROR durante la HOMING SEQUENCE.
• Pérdida de comunicación con el HOMING SENSOR.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parameter 1836 (Servo error amount where reference position return is possible) — confirme que está configurado apropiadamente para el eje (el valor predeterminado es 128 si se establece 0).

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   Inspeccione el REFERENCE POSITION RETURN DECELERATION SIGNAL *DEC <Gn196> en su dirección de entrada asignada — confirme su detección y liberación adecuadas durante la secuencia de REFERENCE RETURN.

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   Monitoree el SERVO ERROR AMOUNT usando pantallas de diagnóstico durante el REFERENCE POSITION RETURN — asegúrese de que no exceda el valor establecido en el parameter 1836 antes de que se libere el DECELERATION LIMIT SWITCH.