Fanuc Series 30i/31i/32i-MODEL B Parameter

Esta alarma se emite si la distancia desde el punto cero de la escala (para una escala lineal con marcas de referencia de dirección absoluta) o el punto base (para una escala lineal con un punto cero de dirección absoluta) a la posición de referencia de la máquina, según lo configurado por los parámetros 1883 y 1884, excede el rango permitido de -999,999,999,999 a +999,999,999,999. Esto indica una configuración de parámetro no válida para la posición de referencia.

Esta alarma indica que se ha perdido la correspondencia entre la posición de la máquina y el detector de posición absoluto (absolute Pulsecoder o rotary scale with distance-coded reference marks). Esta condición establece el bit 4 (APZ) del parameter No. 1815 en 0. Se requiere un retorno a la posición de referencia para restablecer la posición absoluta. La causa específica se detalla adicionalmente en los diagnostic data No. 310#0.

Esta alarma se emite si la distancia desde el punto cero de la escala (para una escala lineal con marcas de referencia de dirección absoluta) o el punto base (para una escala lineal con un punto cero de dirección absoluta) a la posición de referencia de la máquina, tal como está configurada por los parámetros 1883 y 1884, excede el rango permitido de -999,999,999,999 a +999,999,999,999. Esto indica una configuración de parámetro no válida para la posición de referencia.

Esta alarma de PMC significa un error de asignación de interfaz entre el NC y el PMC. Se activa cuando se detectan números duplicados dentro de los parámetros de asignación del PMC, lo que impide que todos los Controladores de Máquina Programables (PMCs) arranquen debido a asignaciones de direcciones en conflicto.

Esta alarma de PMC indica que se ha configurado un valor no válido para el parámetro de intervalo de ejecución del ladder. Específicamente, si el parámetro No. 11930, que controla el intervalo de ejecución del nivel 1 del ladder, se configura con un valor diferente a los permitidos 0, 1, 2, 4 u 8, se activa la alarma y todos los PMC no logran arrancar.

Esta alarma se emite cuando un valor especificado para un código M, S, T o B excede el número de dígitos permitido. El número máximo de dígitos permitidos se configura mediante los parámetros 3030, 3031, 3032 y 3033. Para el código B, la capacidad de especificar un punto decimal, que afecta el recuento de dígitos, está controlada por el bit 0 (AUP) del parámetro No. 3450.

Esta alarma indica una secuencia incorrecta de G-codes relacionada con la rotación de coordenadas (G68, G69) y la compensación de longitud de herramienta (G43, G49). Típicamente ocurre cuando la cancelación de la compensación de longitud de herramienta (G49) se comanda fuera de secuencia con la cancelación de la rotación de coordenadas (G69) mientras la compensación de longitud de herramienta (G43) está activa, lo que lleva a un conflicto lógico en los estados de compensación.

Esta alarma ocurre durante un REFERENCE POSITION RETURN si el servo error amount excede el valor establecido en el parameter 1836. Esta condición crítica se monitorea antes de que la máquina libere el DECELERATION LIMIT SWITCH, el cual está asociado con el REFERENCE POSITION RETURN DECELERATION SIGNAL *DEC <Gn196>. El parameter 1836 define el MAXIMUM ALLOWABLE SERVO ERROR para un REFERENCE POSITION RETURN exitoso.

Esta alarma de error de programa se emite cuando se especifica un comando en una dirección que normalmente requiere un punto decimal, pero este se omite. Esto a menudo se aplica a comandos que utilizan un nombre de eje extendido o dentro de una macro de ejecución, donde el sistema espera una notación explícita de punto decimal para valores de parámetros o de posición.

Esta alarma indica un error de programa relacionado con el uso o la combinación incorrecta de códigos G y M dentro de un solo bloque, o un conflicto en los modos de programación. Puede ocurrir si se especifican más de tres códigos M en un bloque, si se especifican códigos G del mismo grupo juntos (excluyendo G90/G91), o si la programación absoluta e incremental para el mismo eje se especifican simultáneamente en el G code system A con un sistema de torno.

Esta alarma de servo se emite cuando el valor de recorrido acumulado (valor del contador de errores) para un eje que opera bajo control de torque excede el valor máximo permitido establecido en el parameter 1885. Esto ocurre típicamente cuando un eje se mueve más allá de su límite definido durante el control de torque sin una acción de seguimiento. Esta alarma está activa cuando el bit 4 (TQF) del parameter No. 1803 está establecido en 0, indicando que el seguimiento no se realiza durante el control de torque.

Esta alarma se emite cuando el bit 0 (PWE) del parámetro de configuración No. 8900 se establece en 1. Esta condición indica que el interruptor de habilitación de escritura de parámetros está activo, el cual normalmente se habilita solo para la modificación de parámetros y debe deshabilitarse durante el funcionamiento normal de la máquina para evitar cambios no deseados.