Fanuc · Series 30i/31i/32i-MODEL B Parameter
Esta alarma de servo se emite cuando el valor de recorrido acumulado (valor del contador de errores) para un eje que opera bajo control de torque excede el valor máximo permitido establecido en el parameter 1885. Esto ocurre típicamente cuando un eje se mueve más allá de su límite definido durante el control de torque sin una acción de seguimiento. Esta alarma está activa cuando el bit 4 (TQF) del parameter No. 1803 está establecido en 0, indicando que el seguimiento no se realiza durante el control de torque.
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Verifique el parameter 1885 (Valor máximo permitido para el recorrido total durante el control de torque) — verifique que el valor establecido sea apropiado para el recorrido esperado de la aplicación bajo control de torque.
Verifique el bit 4 (TQF) del parameter No. 1803 — asegúrese de que esté establecido en 0 si se desea esta condición de alarma (es decir, el seguimiento no se realiza durante el control de torque).
Evalúe la secuencia de control de torque de la máquina — reduzca el recorrido acumulado del eje o ajuste el valor en el parameter 1885 si la aplicación requiere legítimamente un recorrido más largo bajo control de torque dentro de límites seguros.