Control de posición con encoder 2 no posible

¿Qué significa E2010 ?

Esta advertencia ocurre cuando se intenta cambiar al encoder 2 para el control de posición, pero un segundo encoder no ha sido definido o configurado correctamente como el encoder de control en el IndraDrive MPx02. Esto suele ocurrir en modos de operación que utilizan el parámetro S-0-0520 (Palabra de control del controlador de eje) para la selección del encoder.

• El segundo encoder no está físicamente conectado al variador.
• El segundo encoder está conectado pero no está configurado o habilitado correctamente como un encoder de control en los parámetros del variador.
• Selección incorrecta del encoder 2 en el parámetro S-0-0520 desde el controlador maestro.
• Una falta de coincidencia de configuración entre el variador y la aplicación con respecto al uso de múltiples encoders.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique que un segundo encoder esté físicamente conectado al IndraDrive MPx02 y que todo el cableado (alimentación, señal) esté seguro y correcto según el diagrama de cableado del variador.

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   Verifique los parámetros de configuración del variador para asegurarse de que el encoder 2 esté definido y habilitado como un encoder de control para el modo de operación relevante.

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   Revise la configuración de S-0-0520 (Palabra de control del controlador de eje) para confirmar que el intento de cambiar al encoder 2 es intencionado e iniciado correctamente por el controlador de nivel superior o PLC.

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   Si el segundo encoder está presente y configurado, inspeccione su funcionalidad y calidad de señal, asegurándose de que esté proporcionando señales de retroalimentación válidas.