Indramat IndraDrive MPx02

Esta advertencia ocurre cuando se intenta cambiar al encoder 2 para el control de posición, pero un segundo encoder no ha sido definido o configurado correctamente como el encoder de control en el IndraDrive MPx02. Esto suele ocurrir en modos de operación que utilizan el parámetro S-0-0520 (Palabra de control del controlador de eje) para la selección del encoder.

Esta es una advertencia generada por el usuario (una de E2011 a E2014) originada en el programa PLC integrado en el variador dentro del IndraDrive MPx02, típicamente en conjunto con las funciones de tecnología Rexroth. La causa específica y la solución dependen enteramente de la lógica programada en el proyecto PLC del usuario o de la función de tecnología activa.

Similar a E2011, esta es una advertencia generada por el usuario (una de E2011 a E2014) producida por el programa PLC integrado en el variador IndraDrive MPx02, típicamente al usar funciones de tecnología Rexroth. El significado y la resolución son específicos del proyecto de PLC del cliente y de la función de tecnología configurada.

El IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de subtensión dentro de su sección de potencia interna (el voltaje del bus DC ha caído por debajo de un umbral crítico). Este es un estado de advertencia que precede a una falla si la condición persiste, afectando el rendimiento del variador y potencialmente conduciendo a un apagado controlado para proteger el variador.

La velocidad de posicionamiento real del motor en el IndraDrive MPx02 ha alcanzado o superado el límite de velocidad configurado. Esta es una advertencia que indica que el motor está operando a su velocidad máxima permitida, potencialmente debido a un comando agresivo, una escala incorrecta o una condición externa inesperada.

La posición objetivo comandada para el IndraDrive MPx02 está fuera de los límites de recorrido mecánicos o de software definidos del eje. Esta advertencia evita que el accionamiento mueva el eje a una ubicación física potencialmente dañina o no deseada, asegurando la seguridad e integridad de la máquina.

Esta advertencia indica que el parámetro Feedrate override S-0-0108 está actualmente configurado a cero. Un Feedrate override de cero significa que cualquier comando de movimiento se reducirá a velocidad cero, impidiendo efectivamente que el eje se mueva o continúe el movimiento a pesar de los comandos activos.

El IndraDrive MPx02 detecta que el límite de par activo se ha establecido a cero. Esto previene eficazmente que el motor genere cualquier par, haciendo que el eje se detenga o sea incapaz de iniciar el movimiento, protegiendo así el sistema mecánico de fuerzas no deseadas.

El IndraDrive MPx02 intentó ejecutar un bloque de proceso (por ejemplo, una tarea de movimiento, un paso de secuencia o un segmento de programa) que no ha sido programado o no existe en su memoria. Esto ocurre típicamente en sistemas que utilizan capacidades internas de control de movimiento donde las secuencias de operaciones se definen en bloques.

El valor actual de la velocidad de consigna para el IndraDrive MPx02 está siendo limitado por un parámetro de velocidad máxima configurado. Esto es una advertencia que indica que la velocidad solicitada excede el límite permitido, y el accionamiento la está limitando automáticamente para prevenir sobrevelocidad o estrés mecánico.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que su carga térmica interna o corriente de salida se está acercando a su límite máximo permitido. Esto es una preadvertencia, indicando que el funcionamiento continuado bajo las condiciones actuales podría provocar una falla por sobrecarga, un apagado posterior y daños potenciales al variador.

La consigna de velocidad recibida por el IndraDrive MPx02 del controlador maestro (p. ej., PLC, CNC) es actualmente superior al límite máximo de velocidad configurado. El variador puede limitar la velocidad a este valor o señalar un error inminente si el valor de consigna no se corrige, para evitar overspeed.

La posición objetivo comandada para el IndraDrive MPx02 está fuera del rango numérico permitido del cálculo de posición interno del variador o de un rango de recorrido definido. Esto impide que el variador ejecute el comando de posicionamiento correctamente, indicando una solicitud de posición no válida.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el freno de retención no puede generar suficiente par para sujetar la carga, posiblemente durante una prueba de freno o al monitorear el accionamiento del freno. Esto puede indicar un riesgo potencial de seguridad si la carga no se sujeta de forma segura, especialmente en aplicaciones verticales.

El IndraDrive MPx02 está actualmente limitando la aceleración del motor porque el valor de aceleración comandado desde el controlador maestro o el perfil de movimiento excede un límite máximo configurado. El variador limita automáticamente la aceleración para proteger el sistema mecánico y mantener un funcionamiento suave.

El IndraDrive MPx02 ha detectado perturbaciones o errores en las señales de retroalimentación del Encoder 1. Estas perturbaciones pueden incluir pérdida de señal, ruido, fallos intermitentes o niveles de señal incorrectos, lo que lleva a un control de posición y velocidad inestable o impreciso para el motor.

El IndraDrive MPx02 ha detectado perturbaciones o errores en las señales de retroalimentación del Encoder 2. Estas perturbaciones pueden incluir pérdida de señal, ruido, fallas intermitentes o niveles de señal incorrectos, lo que podría conducir a un control de posición y velocidad inestable o inexacto, especialmente en sistemas de doble encoder.

El IndraDrive MPx02 ha detectado perturbaciones o errores en las señales de retroalimentación del encoder de medición. Estas perturbaciones pueden incluir pérdida de señal, ruido, fallas intermitentes o niveles de señal incorrectos, lo que afecta la precisión de la posición y la velocidad, especialmente en aplicaciones con retroalimentación directa de la máquina o control de posición en lazo cerrado.

El monitoreo interno del IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de alarma del encoder absoluto del motor. Esto indica un problema con la retroalimentación de posición absoluta del encoder del motor, lo cual es crítico para un posicionamiento de origen (homing) y seguimiento de posición precisos sin una carrera de referencia, afectando tanto las funciones de control como las de seguridad.

El sistema de supervisión del IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de alarma del encoder absoluto opcional (p. ej., un segundo encoder de motor o un encoder absoluto externo). Esto significa un problema con la retroalimentación de posición absoluta de este encoder auxiliar, lo que podría afectar las configuraciones de doble encoder o maestro-esclavo, o las funciones de seguridad.

Se ha detectado una condición de alarma por el IndraDrive MPx02 del encoder de medición absoluto (a menudo una regla lineal o un encoder rotatorio externo que monitoriza directamente la carga). Esto indica un problema con la retroalimentación de posición absoluta primaria para la posición real de la máquina, impactando la precisión, el referenciado y las funciones de seguridad.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el módulo de alimentación asociado está operando cerca de su capacidad máxima de carga continua, lo que indica un potencial de sobrecarga si las condiciones actuales persisten o aumentan. Este es un preaviso para permitir una acción correctiva antes de que ocurra una falla real por sobrecarga y se apague el sistema.

El IndraDrive MPx02 ha detectado un problema con su sincronización interna. Esta sincronización interna es crucial para coordinar varias funciones del variador, especialmente en sistemas multieje o cuando se requiere una temporización precisa. Una sincronización defectuosa puede llevar a un comportamiento errático, pérdida de control o incapacidad para funcionar.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la velocidad de posicionamiento comandada desde el generador de eje maestro (p. ej., en una aplicación de gearing o camming) está excediendo su límite permisible para el eje esclavo. Esto puede provocar following errors, inestabilidad en el eje esclavo o una falla al accurately track the master.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la aceleración comandada por el generador del eje maestro es cero. En algunos escenarios de control de movimiento, especialmente aquellos que implican seguimiento dinámico, una aceleración cero del maestro puede indicar un perfil de movimiento maestro inesperado o incorrecto, lo que podría generar problemas para los ejes esclavos.

Este error indica un error del Dispositivo de Control de Comunicación (CCD) en un nodo específico de una red, probablemente un fieldbus como SERCOS. Un error CCD implica un problema con la interfaz de comunicación o el protocolo de comunicación subyacente, impidiendo el intercambio fiable de datos y el control adecuado del IndraDrive MPx02.

El IndraDrive MPx02 ha detectado un circuito abierto o rotura de cable en la entrada analógica 1 o en la entrada analógica 2. Esto significa que el variador no está recibiendo una señal válida del sensor analógico o fuente de comando conectada, lo que puede llevar a un control incorrecto, comportamiento errático o problemas de seguridad de la máquina.

Esta advertencia indica un problema relacionado con el control de hardware (HW) de la resistencia de frenado externa conectada al IndraDrive MPx02. Esto podría implicar una falla en el circuito de la resistencia de frenado, el chopper de freno interno del variador o su control, impidiendo la disipación efectiva de la energía regenerativa.

El IndraDrive MPx02 no ha alcanzado el estado de "ready for operation", lo que significa que no puede aceptar comandos de movimiento ni habilitar su sección de potencia. Esto suele ocurrir porque no se han cumplido ciertas condiciones previas, o porque otras advertencias/errores activos impiden la plena operatividad.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la tensión de la red entrante (línea de CA) está por debajo del umbral mínimo de funcionamiento permitido. Esto puede provocar un suministro de energía insuficiente al variador y, potencialmente, al bus de CC, afectando el rendimiento y pudiendo causar un apagado para evitar daños.

El IndraDrive MPx02 ha detectado una condición de subtensión dentro de su sección de potencia interna, específicamente en el DC bus. Esto significa que el DC link voltage ha caído por debajo de un umbral de funcionamiento seguro, lo que puede ocurrir debido a una potencia AC de entrada insuficiente o una demanda de corriente excesiva, impactando la estabilidad del accionamiento.

El IndraDrive MPx02 ha detectado la pérdida de una o más fases de la alimentación de red de CA trifásica entrante. Esta condición impide el funcionamiento adecuado, provocando corrientes desequilibradas y potencia insuficiente, y puede dañar el variador y el motor si no se aborda con prontitud.

El IndraDrive MPx02 ha detectado una pérdida completa del suministro de energía de CA entrante. Esto significa que el variador ya no está recibiendo energía de la red y iniciará una secuencia de apagado controlado o de ride-through basada en su configuración, ya que no puede mantener su funcionamiento.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la resistencia de frenado externa se está aproximando a su capacidad térmica máxima. Este preaviso indica que se está disipando una energía regenerativa excesiva, y la operación continua bajo estas condiciones podría llevar al sobrecalentamiento de la resistencia y a posibles daños o fallos.

El IndraDrive MPx02 está en un estado en el que no puede encenderse, lo que significa que su sección de potencia interna no puede habilitarse. Esto normalmente implica que un requisito previo crítico o una condición de seguridad necesaria antes de activar las etapas de salida de potencia no se ha cumplido, impidiendo el control del motor.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha detectado una inconsistencia o error durante la validación de los parámetros relacionados con la seguridad. Esto indica una posible infracción o una configuración incorrecta en el sistema de seguridad, impidiendo una operación segura y requiriendo atención inmediata.

La función de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha detectado una configuración inválida o inconsistente para un modo operativo relacionado con la seguridad (p. ej., Safely Limited Speed, Safe Operating Stop). Esto impide que el variador entre en un modo seguro verificado, lo que indica un riesgo de seguridad potencial y requiere reconfiguración.

Ha ocurrido un error general del sistema dentro de la tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02. Esto indica un problema fundamental con el funcionamiento del módulo de seguridad, sus diagnósticos internos o su comunicación, lo que lleva a un apagado crítico de seguridad y a la imposibilidad de operar de forma segura.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 carece de una referencia relacionada con la seguridad requerida. Esta referencia podría ser una posición, velocidad o dirección específica, la cual es crucial para funciones de seguridad como Safe Operating Stop o Safe Position monitoring. Sin ella, el sistema de seguridad no puede garantizar un funcionamiento seguro.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el bloqueo de arranque no ha sido activado dentro del intervalo de tiempo especificado definido por el parámetro P-0-0103 (Time interval of forced dynamization). Esto indica un problema potencial relacionado con la seguridad si el bloqueo no se activa según lo requerido, posiblemente permitiendo un arranque no intencionado.

Este preaviso es generado por el IndraDrive MPx02 cuando el tiempo desde la última comprobación del freno de retención se acerca al intervalo parametrizado (P-0-0550 o P-0-3302) por 15 minutos o menos, o si han pasado 5 minutos desde la habilitación del accionamiento sin una comprobación del freno. Sirve como recordatorio de que se debe realizar una comprobación del freno para asegurar la funcionalidad y seguridad del freno de retención.

La entrada de valor de comando desde la interfaz de comunicación maestra (bus de campo) no es posible para el IndraDrive MPx02. En la versión de firmware 04VRS, esta advertencia se denomina "No es posible el intercambio de datos a través del bus de campo". El accionamiento puede seguir funcionando con el último valor de comando válido. Esta advertencia puede provocar un reinicio automático si no es gestionada por la unidad de control.

Se produjo un error durante la verificación del índice en el multiplex channel del IndraDrive MPx02. Durante el intercambio cíclico de datos, el índice utilizado para acceder a "Data container A: configuration list command value-x" apunta a una posición no inicializada en la lista, lo que causa problemas de acceso a los datos.

Se produjo un error durante la verificación del índice en el canal multiplex del IndraDrive MPx02. Durante el intercambio cíclico de datos, el índice utilizado para acceder a "Data container A: configuration list actual value-x" apunta a una posición no inicializada en la lista, lo que provoca problemas con la lectura de valores reales.

El IndraDrive MPx02 (actuando como dispositivo esclavo en una red de bus de campo) no ha sido escaneado exitosamente por el controlador maestro, o su dirección configurada se detecta como 0, que suele ser una dirección inválida o no asignada. Esto impide la comunicación y el control a través del bus de campo, dejando el eje inoperable.

Esta advertencia significa que el voltaje del bus de CC dentro de la sección de potencia del IndraDrive MPx02 ha caído por debajo de un umbral de subtensión especificado. Esto puede llevar a un rendimiento reducido del motor y, si se prolonga, puede activar una condición de falla para proteger el variador de una operación inapropiada.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha detectado que el accionamiento está habilitado, pero el motor se encuentra en una parada segura. Esta condición es una advertencia que indica que la función de parada segura está activa mientras la sección de potencia del accionamiento sigue habilitada, lo cual puede no ser el estado seguro deseado o podría indicar un problema con el comando del circuito de seguridad.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que la posición actual del eje se ha movido más allá del límite de recorrido de software positivo configurado (P-0-0045). Esta advertencia indica que el eje ha entrado en una zona restringida, y un movimiento adicional en la dirección positiva puede ser impedido o causar una falla, protegiendo la máquina de un sobre recorrido.

El IndraDrive MPx02 está ejecutando actualmente una secuencia de quick stop, y durante este proceso, una entrada de sonda (p. ej., para homing, captura de posición precisa o un final de carrera) se ha activado. Esta advertencia asegura que el técnico esté al tanto de los eventos concurrentes, los cuales podrían ser normales o indicar una interacción inesperada en la lógica de control.

El par o la fuerza real producida por el motor está siendo limitada por un parámetro configurado en el IndraDrive MPx02. Esta advertencia indica que el motor está operando a su par/fuerza máximo permitido, potencialmente debido a una carga excesiva o a un límite configurado demasiado bajo, impidiendo un mayor aumento de la salida.

El IndraDrive MPx02 ha detectado que el interruptor de límite físico de rango de recorrido positivo (hardware limit switch) se ha activado. Esta es una advertencia crítica que indica que el eje ha alcanzado o excedido su límite mecánico positivo absoluto, impidiendo un mayor movimiento en esa dirección para proteger la máquina.

El valor de comando de par o fuerza emitido al IndraDrive MPx02 está siendo limitado por un valor máximo configurado. Esto indica que el par/fuerza solicitado desde el master controller excede el límite establecido del drive o de la aplicación, y el drive está limitando la salida.

La tecnología de seguridad integrada del IndraDrive MPx02 ha encontrado un error fatal durante la validación de parámetros relacionados con la seguridad. Esto indica una inconsistencia grave o corrupción en la configuración de seguridad, imposibilitando la operación segura y requiriendo una puesta en marcha completa del sistema de seguridad antes de que el accionamiento pueda funcionar.

"F8000" es un mensaje de diagnóstico colectivo para errores de hardware fatales subyacentes dentro del IndraDrive MPx02, específicamente F8060 (Sobrecorriente en la sección de potencia) y F8069 (Error de +/-15Volt DC). Este código no se muestra típicamente de forma directa, ya que se muestra la falla más específica. La ocurrencia de este error lleva a un apagado inmediato sin torque del accionamiento, haciendo imposible la operación.

Se ha detectado un flujo de corriente excesivo en la sección de potencia del IndraDrive MPx02, excediendo los límites internos del variador. Este es un error fatal, que conduce a un apagado inmediato sin par para proteger el variador y el motor de daños.

Se ha detectado un error en la fuente de alimentación interna de +/-15VDC del IndraDrive MPx02. Esta fuente interna es crítica para la electrónica de control sensible, y su falla resulta en un fatal error, causando que el variador se apague inmediatamente para evitar daños adicionales.