Paro por fase de comunicación inválida

¿Qué significa F4003 ?

El IndraDrive detectó una fase de comunicación inválida en su comunicación de bus. Esto significa que el proceso de comunicación no está progresando a través de los estados esperados (por ejemplo, initialization, pre-operational, operational) en el orden correcto, a menudo debido a un comando inesperado o una falla de comunicación.

• Configuración de comunicación incorrecta en el controlador maestro o en el drive.
• Desajuste de parámetros de comunicación (por ejemplo, SERCOS ring configuration).
• Interrupción de la comunicación del bus o pérdida de paquetes.
• Problemas de sincronización en la secuencia de comunicación.
• Error de firmware que afecta a la máquina de estados de comunicación.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique los parámetros de configuración de comunicación tanto en el IndraDrive como en el controlador maestro (por ejemplo, SERCOS master configuration, cycle times).

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   Compruebe el bus de comunicación físico en busca de integridad, terminación adecuada y ausencia de ruido.

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   Asegúrese de que el controlador maestro esté enviando comandos de fase de comunicación válidos y con la sincronización correcta.

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   Realice un reinicio tanto del controlador maestro como del IndraDrive.

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   Consulte el manual del protocolo de comunicación (por ejemplo, SERCOS, EtherCAT) para conocer los requisitos detallados de progresión de fase.