Indramat Indradrive

Esta falla indica una excepción de software no manejada o un error grave de firmware dentro del procesador principal del controlador IndraDrive. Típicamente, señala una inconsistencia interna del sistema o un problema crítico de programación, lo que provoca que el variador detenga su funcionamiento para evitar daños o condiciones inseguras.

El accionamiento detectó un fallo simultáneo de dos Master Status Telegrams (MST). Esto es un error crítico de comunicación que indica una interrupción grave en el enlace de comunicación principal entre el controlador maestro y el IndraDrive, lo que provoca un paro para garantizar la seguridad.

El variador detectó una falla simultánea de dos Master Data Telegrams (MDT). Esto es un error de comunicación crítico que indica una interrupción severa en el enlace de comunicación primario donde el controlador maestro no logra recibir los datos esperados del IndraDrive, lo que lleva a un apagado.

El IndraDrive detectó una fase de comunicación inválida en su comunicación de bus. Esto significa que el proceso de comunicación no está progresando a través de los estados esperados (por ejemplo, initialization, pre-operational, operational) en el orden correcto, a menudo debido a un comando inesperado o una falla de comunicación.

La comunicación entre el IndraDrive y su master controller no pudo avanzar a la siguiente fase de comunicación esperada. Esto indica un estancamiento o fallo al avanzar a través de los estados de comunicación requeridos (p. ej., de phase 0 a 1, o de 1 a 2), impidiendo el modo operativo.

El variador ha excedido el tiempo máximo de frenado permitido durante una secuencia de desaceleración. Esto significa que el motor o la carga tardó demasiado en detenerse o reducir su velocidad, lo que a menudo indica un problema con el sistema de frenado o una inercia excesiva.

La posición real del motor ha excedido el límite de recorrido positivo de software configurado. Esta falla indica que el eje se ha movido más allá de su posición máxima permitida, potencialmente entrando en un área insegura o causando daño mecánico.

La posición actual del motor ha excedido el límite de recorrido negativo de software configurado. Esta falla indica que el eje se ha movido por debajo de su posición mínima permitida, similar a F6029 pero en la dirección opuesta.

El circuito externo de parada de emergencia conectado al IndraDrive ha sido activado, ordenando una parada inmediata y controlada del motor. Esta es una característica de seguridad diseñada para llevar la máquina a un estado seguro en caso de emergencia.

Ambos finales de carrera de hardware de recorrido positivo y negativo han sido activados simultáneamente. Este es un estado ilógico, ya que el eje no puede estar físicamente en ambos extremos de su rango de recorrido al mismo tiempo, lo que indica un error de cableado o un mal funcionamiento del sensor.

El interruptor de fin de carrera de hardware para el rango de recorrido positivo se ha activado, indicando que el eje ha alcanzado o excedido su límite mecánico positivo. Esto provoca que el accionamiento detenga cualquier movimiento adicional en la dirección positiva para evitar daños.

El final de carrera de hardware para el rango de recorrido negativo se ha activado, indicando que el eje ha alcanzado o excedido su límite mecánico negativo. Esto detiene el movimiento adicional en la dirección negativa para evitar daños.

Esta falla de seguridad indica que se ha excedido un incremento de posición monitoreado y relacionado con la seguridad. Esto forma parte de las funciones de monitoreo de movimiento seguro (por ejemplo, Safe Incremental Position) que aseguran que el eje no se mueva más de una distancia definida dentro de un marco de tiempo específico o bajo ciertas condiciones.

La posición real del motor ha excedido un límite de posición relacionado con la seguridad definido en la dirección positiva. Esta falla es activada por funciones de monitoreo de seguridad (p. ej., Safely Limited Position) para evitar que el eje se mueva más allá de un límite físico seguro.

La posición real del motor ha excedido un límite de posición de seguridad definido en la dirección negativa. Esta falla, parte de la supervisión de movimiento seguro, evita que el eje se mueva más allá de un límite físico seguro en la dirección inversa.

La velocidad real del motor ha excedido un umbral de velocidad relacionado con la seguridad. Esta falla es parte de la monitorización de movimiento seguro (p. ej., Safely Limited Speed) y se activa cuando el eje se mueve más rápido de lo permitido bajo ciertas condiciones de seguridad, lo que podría llevar a una situación peligrosa.

La aceleración real del motor ha excedido un umbral de aceleración relacionado con la seguridad. Esta falla es activada por funciones de monitoreo de seguridad (por ejemplo, Safe Acceleration Monitoring) para asegurar que el axis no acelere más rápido de lo que se considera seguro para la aplicación, previniendo movimientos bruscos e incontrolados.

La velocidad real del motor ha excedido un límite de velocidad máxima relacionada con la seguridad. Esta es una función de seguridad crítica (ej., Safe Maximum Speed) diseñada para evitar que el eje exceda una velocidad de operación segura absoluta, independientemente de los valores comandados, para evitar daños a la maquinaria o lesiones.

La posición real del motor ha excedido un límite de posición final relacionado con la seguridad. Esta es una función de seguridad crítica similar a F7011/F7012 pero a menudo se refiere a una parada física absoluta o un límite de seguridad final, indicando que el eje se ha movido a una zona insegura.

La posición real del motor se ha movido fuera de la ventana de posición de parada operativa relacionada con la seguridad definida. Esta falla ocurre cuando una función de parada operativa segura está activa, lo que significa que el motor debe mantenerse dentro de una tolerancia de posición muy estrecha, pero se ha desviado o movido excesivamente.

El motor intentó moverse en una dirección opuesta a la dirección permitida o comandada durante una operación supervisada por seguridad. Esta falla indica una discrepancia grave entre el movimiento esperado y el real, usualmente activada por una función de seguridad como Safe Direction.

Esta falla de seguridad indica una inconsistencia o implausibilidad entre un parámetro de umbral relacionado con la seguridad configurado y el umbral efectivo real que está siendo aplicado por la lógica de seguridad del variador. Esto generalmente significa que el variador no puede confirmar que la configuración de seguridad esté correctamente implementada o activa.

El valor de posición actual reportado por el encoder o derivado por la tecnología de seguridad se considera implausible o inconsistente. Esto a menudo ocurre cuando hay una discrepancia significativa e inesperada entre sensores de posición redundantes o estimaciones internas, indicando una posible pérdida de retroalimentación de posición fiable.

Se detectó una inconsistencia o implausibilidad en el modo de operación activo relacionado con la seguridad. Esto significa que el sistema de seguridad del accionamiento no puede confirmar que el modo de operación comandado o actual (p. ej., Safe Limited Speed, Safe Operating Stop) se está implementando correcta y seguramente.

Esta falla de seguridad indica un problema con el circuito de enclavamiento que controla la etapa de salida (sección de potencia) del accionamiento. El enclavamiento es un mecanismo de seguridad crítico que evita que el accionamiento aplique energía al motor a menos que se cumplan todas las condiciones de seguridad, y un error significa que no está funcionando correctamente.

El eje no logró detenerse completamente dentro del tiempo asignado después de que se emitió una orden de parada relacionada con la seguridad. Esto indica que la desaceleración de la máquina fue insuficiente, o que hubo un movimiento incontrolado durante la parada, violando un requisito de tiempo de parada de seguridad.

Durante la determinación automática de la conmutación, el motor excedió su rango de movimiento máximo permitido al intentar retroceder. Este error indica que el drive no pudo encontrar el commutation offset correcto dentro de los límites mecánicos esperados durante un procedimiento de configuración automática.

El IndraDrive no pudo determinar el offset de conmutación necesario para un control adecuado del motor durante una rutina de configuración automática. Este offset es crucial para alinear la posición del rotor con el campo del estator, y su ausencia impide que el variador arranque el motor correctamente.

Durante la conmutación automática, el motor excedió su rango máximo de movimiento permitido (ya sea en dirección positiva o negativa). Esto indica que el accionamiento no pudo completar la determinación de conmutación dentro de los límites de movimiento mecánico configurados o inherentes.

Durante el procedimiento de conmutación automática, la corriente medida por el IndraDrive fue demasiado baja para determinar eficazmente el commutation offset del motor. Esto normalmente significa que el accionamiento no puede aplicar suficiente corriente para girar el motor o detectar su respuesta de forma fiable.

Se produjo una condición de sobrecorriente en la sección de potencia durante el procedimiento de conmutación automática. Esto indica que el drive comandó o experimentó niveles de corriente que exceden los límites de seguridad al intentar determinar el desplazamiento de conmutación del motor.

El procedimiento de conmutación automática no pudo completarse dentro del tiempo asignado. Esto indica que el IndraDrive no pudo determinar con éxito el desplazamiento de conmutación del motor dentro de la duración esperada, lo que llevó a un error de timeout.

La rutina de conmutación automática falló repetidamente en converger en un 'commutation offset' válido, indicando que el proceso de iteración no produjo un resultado estable o concluyente. Esto sugiere una retroalimentación inconsistente o una incapacidad para influir consistentemente en la posición del motor.

El Encoder 1, que suele ser el encoder principal de retroalimentación del motor, está proporcionando señales incorrectas o inválidas. Esto podría significar pérdida de señal, ruido, señales invertidas o un mal funcionamiento general que impide una retroalimentación precisa de posición o velocidad al IndraDrive.

Este error indica un problema con el acoplamiento mecánico entre el encoder y el eje del motor, o un problema general con la conexión mecánica del motor. Esto puede provocar una discrepancia entre la rotación real del motor y la posición reportada por el encoder, causando inestabilidad en el control.

El IndraDrive está en un estado habilitado pero no puede arrancar el motor debido a una condición de bloqueo de arranque activa. Este bloqueo ocurre típicamente por razones de seguridad o para evitar el movimiento involuntario del motor hasta que se cumplan condiciones específicas, incluso si la señal de habilitación está presente.

El IndraDrive ha detectado una condición de sobrecarga dentro de sus componentes de potencia internos y se ha apagado para protegerse. Esto ocurre típicamente cuando se le ordena al variador suministrar corriente más allá de su clasificación continua durante un período prolongado, lo que lleva a una generación excesiva de calor interno.

Se detectó un pico de corriente repentino que excedía la clasificación instantánea en la sección de potencia del IndraDrive, lo que provocó un apagado inmediato para evitar daños. Esto es a menudo causado por un cortocircuito en el motor o el cableado, o una aceleración rápida de una carga de alta inercia.

Este error indica un problema con los rieles de alimentación internos de ±15V DC dentro del IndraDrive. Estos voltajes se utilizan típicamente para circuitos analógicos sensibles, como interfaces de encoder, medición de corriente y componentes de la sección de control. Una falla aquí afecta la integridad de la señal interna.

Este error indica un problema con la fuente de alimentación interna de +24V DC del IndraDrive. Este carril de tensión típicamente alimenta la lógica de control, E/S digitales, y posiblemente sensores o actuadores externos. Un fallo aquí puede conducir a la pérdida de control, funcionalidad de E/S, o lecturas de sensores.

El IndraDrive detectó una desviación excesiva o inestabilidad en la velocidad real del motor en comparación con la velocidad comandada, lo que indica un problema con el bucle de control de velocidad. Esto puede resultar en un rendimiento deficiente del motor, oscilaciones o incapacidad para mantener la velocidad objetivo.

La velocidad real del motor ha excedido el límite definido por el parámetro S-0-0091 (Maximum Velocity). Esta falla ocurre cuando el variador detecta que el motor está girando más rápido de lo permitido, potencialmente debido a fuerzas externas, control incorrecto o una lectura errónea del encoder.

Este error fatal indica una falla dentro de la sección de potencia del IndraDrive, que es responsable de convertir y suministrar energía al motor. Esto podría implicar problemas con los IGBTs, condensadores de potencia u otros componentes de alta potencia, haciendo que el variador sea incapaz de controlar el motor.

La sección de control del IndraDrive encontró un error durante su secuencia de inicialización al encender o restablecer. Esto indica un problema fundamental que impide que la electrónica de control arranque correctamente, lo cual podría deberse a una falla de hardware, problemas de firmware o corrupción de memoria.

El IndraDrive no pudo inicializar correctamente su sección de potencia durante el encendido o después de un reinicio. Esto sugiere un problema con los componentes de potencia, la detección de corriente o los circuitos de monitoreo de voltaje que impiden que el variador se prepare para suministrar energía al motor.

El firmware cargado en el IndraDrive no es compatible con el hardware de la sección de potencia detectado. Esta incompatibilidad puede ocurrir después de actualizaciones de firmware, cambios de hardware, o si se instaló un paquete de firmware incorrecto, impidiendo que el accionamiento funcione de forma segura o correcta.

El firmware cargado en el IndraDrive no es compatible con el hardware de la sección de control detectado. Esta falta de coincidencia impide que la unidad de control funcione correctamente, posiblemente debido a una instalación de firmware incorrecta o a un reemplazo de la sección de control con un modelo incompatible.

Este error fatal indica un mal funcionamiento general del hardware dentro de la sección de control del IndraDrive. Esto puede incluir problemas con el procesador, la memoria, las interfaces de comunicación u otros componentes centrales, dejando el variador inoperable.

El firmware para el módulo de opción 1 de la tecnología de seguridad se detecta como defectuoso o corrupto. Esto impide que las funciones de seguridad operen correctamente y normalmente deshabilitará el variador por razones de seguridad.

El firmware del módulo de opción de tecnología de seguridad 2 se detecta como defectuoso o corrupto. Similar a F8129, esto impide que las funciones de seguridad funcionen y resulta en el apagado del accionamiento para el cumplimiento de la seguridad.

Esta falla indica un problema durante la verificación de diagnóstico interno de los circuitos de interrupción relacionados con la seguridad, a menudo asociado con las funciones Safe Torque Off (STO) o Safe Stop. El accionamiento detectó una inconsistencia o mal funcionamiento en los circuitos diseñados para cortar de forma segura la energía al motor.

El comando de seguridad emitido para la inicialización básica de la tecnología de seguridad fue incorrecto o llegó en una secuencia no válida. Esto indica un problema de programación o configuración con la lógica de control de seguridad que impide que el sistema de seguridad se inicie correctamente.

Uno o más parámetros de configuración para la tecnología de seguridad dentro del IndraDrive se encuentran inválidos o inconsistentes. Esto evita que las funciones de seguridad operen de manera confiable y típicamente evitará que el accionamiento se habilite o provocará un apagado.

El IndraDrive experimentó un tiempo de espera agotado durante un proceso de carga, típicamente al intentar cargar parameters, firmware u otros data desde/hacia su memoria o un medio de almacenamiento externo como una MMC card. Esto sugiere un problema de comunicación o un problema con el storage mismo.

El IndraDrive detectó un problema con la conexión o la funcionalidad del choke de red externo. El choke de red se utiliza para suprimir armónicos y limitar la corriente de irrupción, y un error de conexión puede provocar problemas de calidad de energía o impedir un funcionamiento seguro.

Se detectó una corriente excesiva fluyendo a través del resistor de frenado externo, indicando que el resistor está disipando más potencia de su capacidad nominal. Esto puede llevar a sobrecalentamiento del resistor, daño o incluso riesgos de incendio.

Este error fatal indica un problema en el que una llamada a una función de software interna dentro del sistema operativo o la capa de aplicación del IndraDrive ha fallado o ha devuelto un resultado inesperado. Esto puede indicar un bug de software, corrupción de memoria o un error de lógica interna, lo que lleva a un apagado del sistema.

Este error fatal indica una falla dentro del kernel del Sistema Operativo en Tiempo Real (RTOS) del IndraDrive. Una llamada a función RTOS que devuelve un error señala un problema crítico en la programación de tareas, la gestión de memoria o la comunicación entre procesos, lo cual es esencial para el rendimiento en tiempo real y el control del variador.

El error de Watchdog indica que el temporizador interno de Watchdog del IndraDrive no se ha reiniciado dentro de su intervalo esperado, lo que provoca que el sistema active una falla. Esto normalmente significa que el procesador principal o una tarea de software crítica se ha vuelto insensible o se ha atascado, impidiendo el funcionamiento adecuado del sistema.

Esta falla indica un error de hardware crítico detectado por el procesador del IndraDrive, como un acceso a memoria inválido, división por cero, o cualquier otra excepción de CPU irrecuperable a nivel de hardware. Sugiere un problema fundamental con la electrónica interna del variador o la interacción del firmware con el hardware.