Límite de recorrido positivo excedido

¿Qué significa F6029 ?

La posición real del motor ha excedido el límite de recorrido positivo de software configurado. Esta falla indica que el eje se ha movido más allá de su posición máxima permitida, potencialmente entrando en un área insegura o causando daño mecánico.

• Sobrecarrera debido a inercia excesiva o desaceleración inadecuada.
• Parámetro de límite de recorrido positivo de software configurado incorrectamente.
• Realimentación de posición defectuosa (encoder) proporcionando valores de posición real erróneos.
• Error en el programa de control que comanda movimiento más allá del límite.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro de límite de recorrido positivo de software configurado (ej., S-0-0XXX Pos Limit) en el IndraDrive.

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   Compruebe el encoder del motor para un funcionamiento correcto, montaje seguro y salida de señal confiable.

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   Revise el programa de control de movimiento en busca de cualquier comando que pueda causar sobrecarrera.

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   Ajuste las rampas de desaceleración para asegurar que el eje se detenga dentro de los límites definidos, teniendo en cuenta la inercia mecánica.

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   Realice un procedimiento de homing o referenciado para restablecer la referencia de posición correcta.