Límite de recorrido negativo excedido

¿Qué significa F6030 ?

La posición actual del motor ha excedido el límite de recorrido negativo de software configurado. Esta falla indica que el eje se ha movido por debajo de su posición mínima permitida, similar a F6029 pero en la dirección opuesta.

• Rebasamiento debido a inercia excesiva o desaceleración inadecuada.
• Parámetro de límite de recorrido negativo de software configurado incorrectamente.
• Retroalimentación de posición (encoder) defectuosa que proporciona valores de posición actuales erróneos.
• Error del programa de control que comanda un movimiento más allá del límite.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro de límite de recorrido negativo de software configurado (ej., S-0-0XXX Neg Limit) en el IndraDrive.

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   Compruebe el encoder del motor para verificar su correcto funcionamiento, montaje seguro y salida de señal fiable.

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   Revise el programa de control de movimiento en busca de cualquier comando que pueda causar un sobrepaso en la dirección negativa.

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   Ajuste las rampas de desaceleración para asegurar que el eje se detenga dentro de los límites definidos, teniendo en cuenta la inercia mecánica.

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   Realice un procedimiento de 'homing' o referenciado para restablecer la referencia de posición correcta.