Incremento limitado relacionado con la seguridad excedido

¿Qué significa F7010 ?

Esta falla de seguridad indica que se ha excedido un incremento de posición monitoreado y relacionado con la seguridad. Esto forma parte de las funciones de monitoreo de movimiento seguro (por ejemplo, Safe Incremental Position) que aseguran que el eje no se mueva más de una distancia definida dentro de un marco de tiempo específico o bajo ciertas condiciones.

• Movimiento inesperado o incontrolado del eje.
• Parámetros de límite de incremento relacionados con la seguridad configurados incorrectamente (por ejemplo, S-0-0XXX Safe Incremental Position Limit).
• Retroalimentación de posición (encoder) defectuosa que proporciona valores de posición reales incorrectos.
• Holgura mecánica o backlash que conduce a un movimiento no deseado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique los parámetros de límite de incremento relacionados con la seguridad configurados en el IndraDrive con respecto a los requisitos de seguridad de la máquina.

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   Busque cualquier problema mecánico (por ejemplo, play, backlash, acoplamientos sueltos) que pudiera causar un movimiento incontrolado.

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   Inspeccione el encoder de posición para verificar su correcto funcionamiento, montaje seguro y salida de señal confiable.

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   Revise la lógica de control y los comandos para asegurarse de que no se estén emitiendo comandos de movimiento no deseados.

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   Recalibre el sistema de retroalimentación de posición si es necesario.