Valor límite de posición relacionado con la seguridad, excedido en dirección positiva.

¿Qué significa F7011 ?

La posición real del motor ha excedido un límite de posición relacionado con la seguridad definido en la dirección positiva. Esta falla es activada por funciones de monitoreo de seguridad (p. ej., Safely Limited Position) para evitar que el eje se mueva más allá de un límite físico seguro.

• Movimiento incontrolado o no intencionado más allá del límite de seguridad positivo.
• Parámetro de límite de posición positivo relacionado con la seguridad configurado incorrectamente.
• Retroalimentación de posición defectuosa (encoder) que proporciona valores de posición real erróneos.
• Sobrecarrera mecánica debido a inercia excesiva o distancia de frenado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro de límite de posición positivo relacionado con la seguridad configurado (p. ej., S-0-0XXX Safe Positive Position Limit) en el IndraDrive.

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   Verifique si hay problemas mecánicos que puedan causar que el eje se exceda de su posición prevista, como frenos desgastados o juego excesivo.

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   Inspeccione el encoder de posición y su cableado para verificar el funcionamiento correcto y la integridad de la señal.

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   Revise el programa de control de movimiento en busca de comandos no intencionados o errores de lógica que puedan causar un sobre recorrido.

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   Ajuste las rampas de deceleración o los parámetros de frenado si el eje se excede consistentemente debido a la inercia.