Valor de límite de posición de seguridad, excedido en dirección negativa.

¿Qué significa F7012 ?

La posición real del motor ha excedido un límite de posición de seguridad definido en la dirección negativa. Esta falla, parte de la supervisión de movimiento seguro, evita que el eje se mueva más allá de un límite físico seguro en la dirección inversa.

• Movimiento incontrolado o no intencionado más allá del límite de seguridad negativo.
• Parámetro de límite de posición negativo de seguridad configurado incorrectamente.
• Retroalimentación de posición defectuosa (encoder) que proporciona valores de posición real erróneos.
• Exceso de recorrido mecánico debido a inercia excesiva o distancia de frenado.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro de límite de posición negativo de seguridad configurado (e.g., S-0-0XXX Safe Negative Position Limit) en el IndraDrive.

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   Compruebe si hay algún problema mecánico que pueda hacer que el eje sobrepase su posición prevista, como frenos desgastados o juego excesivo.

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   Inspeccione el encoder de posición y su cableado para verificar su funcionamiento correcto e integridad de la señal.

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   Revise el programa de control de movimiento en busca de comandos no intencionados o errores de lógica que puedan causar un recorrido excesivo.

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   Ajuste las rampas de desaceleración o los parámetros de frenado si el eje sobrepasa constantemente debido a la inercia.