Umbral de velocidad excedido

¿Qué significa F7013 ?

La velocidad real del motor ha excedido un umbral de velocidad relacionado con la seguridad. Esta falla es parte de la monitorización de movimiento seguro (p. ej., Safely Limited Speed) y se activa cuando el eje se mueve más rápido de lo permitido bajo ciertas condiciones de seguridad, lo que podría llevar a una situación peligrosa.

• Aumento incontrolado de la velocidad del motor.
• Parámetro de umbral de velocidad relacionado con la seguridad configurado incorrectamente (p. ej., S-0-0XXX Safe Velocity Threshold).
• Retroalimentación de velocidad defectuosa del encoder que proporciona una velocidad real incorrecta.
• Fuerzas externas que impulsan el motor.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro de umbral de velocidad relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive contra los requisitos de seguridad.

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   Verifique el encoder del motor para un funcionamiento correcto, un montaje seguro y una salida de señal de velocidad fiable.

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   Revise el programa de control de movimiento en busca de cualquier comando que pueda hacer que el motor exceda el umbral.

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   Inspeccione si hay fuerzas mecánicas externas que puedan estar impulsando el motor más allá de la velocidad comandada.

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   Vuelva a sintonizar el lazo de control de velocidad para asegurar un control de velocidad estable y evitar el sobrepaso de las velocidades comandadas.