Umbral de aceleración excedido

¿Qué significa F7014 ?

La aceleración real del motor ha excedido un umbral de aceleración relacionado con la seguridad. Esta falla es activada por funciones de monitoreo de seguridad (por ejemplo, Safe Acceleration Monitoring) para asegurar que el axis no acelere más rápido de lo que se considera seguro para la aplicación, previniendo movimientos bruscos e incontrolados.

• Aceleración rápida incontrolada o inesperada del axis.
• Parámetro de umbral de aceleración relacionado con la seguridad configurado incorrectamente (por ejemplo, S-0-0XXX Safe Acceleration Threshold).
• Retroalimentación de posición/velocidad defectuosa que causa un cálculo de aceleración erróneo.
• Fuerzas externas que causan cambios rápidos en la motor speed.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el parámetro de umbral de aceleración relacionado con la seguridad configurado en el IndraDrive contra los requisitos de seguridad.

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   Revise el motor encoder para verificar su correcto funcionamiento, montaje seguro y salida de señal de posición/velocidad confiable.

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   Revise el motion control program en busca de comandos que puedan causar una aceleración rápida e involuntaria.

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   Inspeccione si hay mechanical issues como loose couplings o sudden load changes que puedan inducir alta aceleración.

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   Reajuste los drive's acceleration and deceleration ramp parameters para asegurar un movimiento suave y controlado dentro de los safe limits.