Posición final relacionada con la seguridad excedida

¿Qué significa F7021 ?

La posición real del motor ha excedido un límite de posición final relacionado con la seguridad. Esta es una función de seguridad crítica similar a F7011/F7012 pero a menudo se refiere a una parada física absoluta o un límite de seguridad final, indicando que el eje se ha movido a una zona insegura.

• Movimiento incontrolado más allá de la posición final de seguridad definida.
• Parámetro de posición final relacionada con la seguridad configurado incorrectamente.
• Realimentación de posición defectuosa (encoder) que proporciona valores de posición real incorrectos.
• Fallo mecánico (por ejemplo, fallo del freno, deslizamiento del acoplamiento) que permite un sobreimpulso.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique el parámetro de posición final relacionada con la seguridad configurado en el IndraDrive frente a la documentación de seguridad de la máquina.

2. 2

   Compruebe si hay problemas mecánicos como frenos desgastados, acoplamientos sueltos u obstrucciones físicas.

3. 3

   Inspeccione el encoder de posición para verificar su correcto funcionamiento, montaje seguro y salida de señal fiable.

4. 4

   Revise el programa de control de movimiento y la secuencia de comandos en busca de movimientos involuntarios cerca de las posiciones finales.

5. 5

   Realice un procedimiento completo de homing o referenciado si la referencia de posición del eje se pierde o es incorrecta.