Dirección de movimiento incorrecta

¿Qué significa F7031 ?

El motor intentó moverse en una dirección opuesta a la dirección permitida o comandada durante una operación supervisada por seguridad. Esta falla indica una discrepancia grave entre el movimiento esperado y el real, usualmente activada por una función de seguridad como Safe Direction.

• Secuencia de fase incorrecta del cableado del motor.
• Señales del encoder invertidas o cableado del encoder incorrecto.
• Parámetro de dirección de seguridad configurado incorrectamente.
• Error de control o comando no intencionado que causa movimiento inverso.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique las conexiones de fase del motor (U, V, W) para asegurar la dirección de rotación correcta en relación con los comandos.

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   Compruebe el cableado del encoder para verificar la polaridad correcta y la integridad de la señal; asegúrese de que las señales no estén invertidas.

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   Revise los parámetros de configuración de la dirección de seguridad en el IndraDrive y asegúrese de que coincidan con los requisitos de la aplicación.

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   Pruebe la dirección de rotación real del motor frente a un movimiento positivo y negativo comandado en un entorno controlado.

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   Si el problema persiste, el control de dirección del variador o su interpretación de la retroalimentación del encoder podría estar defectuoso.