Indramat · Indradrive
El eje no logró detenerse completamente dentro del tiempo asignado después de que se emitió una orden de parada relacionada con la seguridad. Esto indica que la desaceleración de la máquina fue insuficiente, o que hubo un movimiento incontrolado durante la parada, violando un requisito de tiempo de parada de seguridad.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revise los frenos mecánicos (si están presentes) para detectar desgaste y asegurar su correcto funcionamiento, garantizando un par de detención adecuado.
Revise la inercia de la aplicación y asegúrese de que el parámetro de tiempo de detención configurado (p. ej., S-0-0XXX Safe Stopping Time) sea realista.
Ajuste las rampas de desaceleración del variador y los parámetros de frenado para lograr tiempos de detención más rápidos si es mecánicamente posible.
Verifique la integridad y precisión de la retroalimentación de velocidad y posición del motor.
Asegúrese de que la sección de potencia del variador y el braking chopper estén funcionando correctamente para disipar la energía regenerativa.