Indramat · Indradrive
Durante la conmutación automática, el motor excedió su rango máximo de movimiento permitido (ya sea en dirección positiva o negativa). Esto indica que el accionamiento no pudo completar la determinación de conmutación dentro de los límites de movimiento mecánico configurados o inherentes.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccione el sistema mecánico en busca de obstrucciones, atascos o puntos apretados que impidan que el motor se mueva libremente.
Revise y ajuste los parámetros de límite de recorrido (ej., S-0-0041 Max Travel Limit Positive, S-0-0042 Max Travel Limit Negative) si son excesivamente restrictivos para el proceso de conmutación.
Verifique las conexiones y la funcionalidad del encoder, asegurando una retroalimentación de posición fiable.
Verifique que el motor tenga suficiente recorrido libre para realizar la rutina de conmutación automática sin golpear los topes mecánicos.
Si corresponde, deshabilite o amplíe temporalmente los límites de recorrido por software para el proceso de conmutación, luego vuelva a habilitarlos/ajustarlos después.