Indramat · Indradrive
El IndraDrive detectó una desviación excesiva o inestabilidad en la velocidad real del motor en comparación con la velocidad comandada, lo que indica un problema con el bucle de control de velocidad. Esto puede resultar en un rendimiento deficiente del motor, oscilaciones o incapacidad para mantener la velocidad objetivo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar y reajustar cuidadosamente los parámetros del controlador de velocidad (ej., S-0-0108 Velocity Control Loop Gain Kp, S-0-0109 Velocity Control Loop Integral Time Tn) de acuerdo con las guías de autoajuste o ajuste manual del manual.
Inspeccionar el sistema mecánico en busca de cualquier juego, holgura o atascamiento que pueda introducir inestabilidad.
Verificar la integridad y la calidad de la señal del encoder del motor. Comprobar si hay conexiones sueltas o ruido eléctrico.
Asegurarse de que la carga sobre el motor sea estable y esté dentro de las capacidades del variador.
Comprobar si hay otras fallas o advertencias activas que puedan estar relacionadas con la retroalimentación del motor o el control de corriente.