Falla Interna del Microcontrolador PMB_SR

¿Qué significa LED_STA1_PMB_FLASH ?

El LED STA1 (PMB_SR) en la Cabinet Control Unit, Small Robot (CCU_SR) está parpadeando, indicando una falla interna dentro del microcontrolador PMB_SR responsable de las funciones USB. Esto puede impedir el funcionamiento adecuado del sistema del KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller.

• Mal funcionamiento interno del PMB_SR microcontroller.
• Fuente de alimentación insuficiente o inestable al CCU_SR module.
• Error de comunicación dentro del CCU_SR module.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique la alimentación en el conector X1 para el voltaje de suministro correcto (voltaje nominal 27.1 V).

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   Observe el LED PWR/5V; si se enciende, sugiriendo que hay alimentación de 5V, el CCU_SR module puede estar defectuoso.

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   Reinicie el KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med Controller para reiniciar el microcontrolador.

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   Si la falla persiste después de las verificaciones iniciales, prepárese para reemplazar el CCU_SR module según lo indicado.