Fallo Interno del Nodo de Seguridad B

¿Qué significa LED_STAS2_FLASH ?

El LED STAS2 (Nodo de Seguridad B) en el Controlador KUKA KRC4 Sunrise Cabinet Med está parpadeando, indicando un código de fallo interno dentro del Nodo de Seguridad B. Este fallo crítico afecta la cadena de seguridad y requiere atención inmediata para restaurar la operación segura.

• Mal funcionamiento interno del Nodo de Seguridad B.
• Problemas con el cableado conectado a X309, X310 o X312.
• Fuente de alimentación insuficiente o inestable (por ejemplo, relacionado con el fusible F17.3 o el estado del LED PWR/3.3V).
• Módulo CCU_SR defectuoso.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Verifique el fusible F17.3 en la Unidad de Control del Gabinete, Robot Pequeño (CCU_SR) y reemplácelo si está defectuoso.

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   Observe el LED PWR/3.3V; si se enciende, pero STAS2 está parpadeando, el problema puede ser interno al nodo de seguridad.

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   Inspeccione el cableado en los conectores X309, X310 y X312 en busca de daños o conexiones sueltas.

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   Para propósitos de prueba, desconecte los cables en X309, X310 y X312, luego apague y vuelva a encender el controlador.

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   Si el error se repite después de estos pasos, prepárese para reemplazar el módulo CCU_SR.