Error de comunicación, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26042 ?

Esta falla indica un error de comunicación en el bus del controlador, afectando específicamente a la unidad de accionamiento KPP o KSP. Esto evita que el controlador envíe comandos o reciba retroalimentación del accionamiento, lo que provoca una falla en el control del eje.

• Cableado EtherCat defectuoso o dañado
• Problemas con la configuración u operación de la pila EtherCat
• Mal funcionamiento de la CCU (Cabinet Control Unit) o de los módulos KPP/KSP

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

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   Reinicialice el bus de la unidad de accionamiento apagando y encendiendo (Power Off / Power On).

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   Inspeccione el cableado EtherCat en busca de daños y una conexión adecuada.

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   Verifique el estado y la configuración de la pila EtherCat.

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   Verifique el módulo CCU en busca de indicadores de estado o fallas.

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   Verifique el módulo KPP.

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   Verifique el módulo KSP.