Flag de estado desconocido recibido, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26043 ?

Esta falla indica un error de software dentro del EtherCat master, resultando en la recepción de un flag de estado desconocido de un drive KPP o KSP. Esto indica un problema de protocolo de bajo nivel que el sistema no puede interpretar, lo que podría llevar a un comportamiento impredecible.

• Error de software en el componente EtherCat master.

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique que las versiones del software del sistema KUKA KR C4 y del firmware del EtherCAT master estén actualizadas y sean compatibles con los drives KPP/KSP conectados.

2. 2

   Inspeccione todos los cables de comunicación EtherCAT entre el controlador KR C4 y los drives KPP/KSP en busca de daños físicos, enrutamiento adecuado y conexiones seguras.

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   Compruebe los LED de diagnóstico en el/los drive(s) KPP/KSP afectado(s) en busca de indicadores de error y verifique su versión de firmware instalada.

4. 4

   Verifique la configuración del dispositivo EtherCAT y los parámetros de eje dentro del controlador KR C4 para la consistencia con los drives KPP/KSP instalados.