Kuka · KR C4 Controller
Este error indica una condición de sobrecarga en el eje, donde la corriente continua media es demasiado alta. Puede ocurrir durante el arranque debido a una carga excesiva en el programa o durante el funcionamiento debido a modificaciones del sistema o influencias de la temperatura.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Reinicializar el bus del accionamiento realizando un ciclo de Apagado / Encendido.
Verificar el registro de traza del eje/corriente para analizar los patrones y picos de carga.
Ajustar la velocidad del programa para reducir la carga continua en el eje.
Verificar que la presión CBS esté dentro de los límites operativos especificados.
Inspeccionar la unidad de engranajes en busca de desgaste, daños o agarrotamiento mecánico.