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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26104

Error de sobrecarga IxT, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 Controller

¿Qué significa 26104 ?

Este error indica una condición de sobrecarga en el eje, donde la corriente continua media es demasiado alta. Puede ocurrir durante el arranque debido a una carga excesiva en el programa o durante el funcionamiento debido a modificaciones del sistema o influencias de la temperatura.

Causas comunes

  • Carga mecánica excesiva en el programa durante el arranque.
  • Modificaciones en el sistema que aumentan la carga del eje durante el funcionamiento.
  • Temperatura ambiente elevada que influye en el rendimiento del motor/accionamiento.
  • Velocidad del programa configurada demasiado alta para las condiciones de carga actuales.
  • Presión CBS insuficiente (probablemente relacionada con el frenado o el contrapeso).
  • Problemas mecánicos dentro de la unidad de engranajes.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Reinicializar el bus del accionamiento realizando un ciclo de Apagado / Encendido.

  2. 2

    Verificar el registro de traza del eje/corriente para analizar los patrones y picos de carga.

  3. 3

    Ajustar la velocidad del programa para reducir la carga continua en el eje.

  4. 4

    Verificar que la presión CBS esté dentro de los límites operativos especificados.

  5. 5

    Inspeccionar la unidad de engranajes en busca de desgaste, daños o agarrotamiento mecánico.

Ver todos los códigos en este manual (21)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 160)Buscar más códigos en este manual