Kuka · KR C4 Controller
Esta falla indica una condición de sobrecorriente en la unidad de potencia específicamente debido a un fallo a tierra en un eje. Señala una ruptura del aislamiento o un camino conductivo no deseado a tierra en el motor o su cableado, lo que provoca un flujo de corriente excesivo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Inspeccionar visualmente el cable del motor en busca de daños en el aislamiento o signos de formación de arcos.
Medir la resistencia de aislamiento del cable del motor entre fases y a tierra utilizando un megger.
Medir la resistencia de aislamiento de los devanados del motor a tierra.
Reinicializar el bus de la unidad realizando un ciclo de Apagado / Encendido.
Inspeccionar el KSP (KUKA SmartPAD) y el KPP (KUKA Power Pack) en busca de signos de daño o conexiones sueltas.