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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26105

Fallo a tierra, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 Controller

¿Qué significa 26105 ?

Esta falla indica una condición de sobrecorriente en la unidad de potencia específicamente debido a un fallo a tierra en un eje. Señala una ruptura del aislamiento o un camino conductivo no deseado a tierra en el motor o su cableado, lo que provoca un flujo de corriente excesivo.

Causas comunes

  • Ruptura o daño del aislamiento en el cable del motor, causando un cortocircuito a tierra.
  • Fallo a tierra interno dentro de los devanados o la carcasa del motor.
  • Componentes dañados dentro del KPP o KSP que causan un camino a tierra.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Inspeccionar visualmente el cable del motor en busca de daños en el aislamiento o signos de formación de arcos.

  2. 2

    Medir la resistencia de aislamiento del cable del motor entre fases y a tierra utilizando un megger.

  3. 3

    Medir la resistencia de aislamiento de los devanados del motor a tierra.

  4. 4

    Reinicializar el bus de la unidad realizando un ciclo de Apagado / Encendido.

  5. 5

    Inspeccionar el KSP (KUKA SmartPAD) y el KPP (KUKA Power Pack) en busca de signos de daño o conexiones sueltas.

Ver todos los códigos en este manual (21)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 Controller
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