Kuka · KR C4 Controller
Esta falla indica un evento breve de sobrecorriente que excede la capacidad de corriente máxima del KPP. Tales eventos son típicamente causados por cortocircuitos o demandas de carga repentinas y excesivas, lo que indica un problema eléctrico o un agarrotamiento mecánico severo.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Revisar el registro de traza del axis/current para identificar el valor de corriente pico y el momento.
Verificar el motor por devanados en cortocircuito o agarrotamiento mecánico.
Inspeccionar el cable del motor en busca de cortocircuitos fase a fase o fase a tierra.
Reinicializar el bus de la unidad realizando un ciclo de Power Off / Power On.
Inspeccionar los componentes KSP (KUKA SmartPAD) y KPP (KUKA Power Pack) en busca de daños.