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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26106

Sobrecorriente, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 Controller

¿Qué significa 26106 ?

Esta falla indica un evento breve de sobrecorriente que excede la capacidad de corriente máxima del KPP. Tales eventos son típicamente causados por cortocircuitos o demandas de carga repentinas y excesivas, lo que indica un problema eléctrico o un agarrotamiento mecánico severo.

Causas comunes

  • Cortocircuito entre fases en el cable del motor o dentro de los devanados del motor.
  • Carga mecánica alta y repentina o agarrotamiento mecánico que causa una parada del motor.
  • Mal funcionamiento dentro del KPP o KSP que lleva a una detección o control de corriente incorrecto.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Revisar el registro de traza del axis/current para identificar el valor de corriente pico y el momento.

  2. 2

    Verificar el motor por devanados en cortocircuito o agarrotamiento mecánico.

  3. 3

    Inspeccionar el cable del motor en busca de cortocircuitos fase a fase o fase a tierra.

  4. 4

    Reinicializar el bus de la unidad realizando un ciclo de Power Off / Power On.

  5. 5

    Inspeccionar los componentes KSP (KUKA SmartPAD) y KPP (KUKA Power Pack) en busca de daños.

Ver todos los códigos en este manual (21)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 Controller
Open Manual (Page 160)Buscar más códigos en este manual