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ErrorLib — Biblioteca de códigos de falla industriales

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26107

Tensión del circuito intermedio demasiado alta, KPP/KSP (eje)

Kuka · KR C4 Controller

¿Qué significa 26107 ?

Esta falla ocurre cuando la tensión del bus de CC en el circuito intermedio supera su límite de funcionamiento especificado durante la operación. Esto a menudo resulta de la retroalimentación de energía regenerativa en el bus de CC durante el frenado, o un problema con la tensión de alimentación de red.

Causas comunes

  • Energía regenerativa excesiva generada durante el frenado, sobrecargando la resistencia de frenado/chopper.
  • La tensión de red suministrada al variador excede el rango de entrada permisible.
  • Falla o mal funcionamiento del interruptor de balasto (chopper de frenado) o de la resistencia de frenado.

Pasos de reparación & Lista de verificación

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

  1. 1

    Analizar la grabación de traza de la tensión del circuito intermedio para observar los picos de tensión y la frecuencia.

  2. 2

    Medir la tensión de red de entrada en los terminales de entrada del variador para verificar que esté dentro de las especificaciones.

  3. 3

    Verificar la funcionalidad y las conexiones del interruptor de balasto y de la resistencia de frenado externa.

  4. 4

    Reducir las tasas de desaceleración o la carga durante las fases de frenado en el programa.

  5. 5

    Reiniciar el bus del variador realizando un ciclo de apagado/encendido (Power Off / Power On).

Ver todos los códigos en este manual (21)
Datos técnicos verificados. Última actualización: April 2026

Fallas relacionadas

26031Internal error, KPP/KSP (axis)26032IxT overload error, KPP/KSP (axis)26033Ground fault, KPP/KSP (axis)
Fuente: Kuka KR C4 Controller
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