Fallo colectivo de freno, KPP/KSP (eje)

¿Qué significa 26132 ?

Este fallo es señalado por el dispositivo de monitoreo del cable de freno, indicando un cortocircuito, sobrecarga o una interrupción en la conexión del freno que afecta a todos los ejes. Este es un fallo de seguridad crítico, ya que afecta la capacidad de sujetar los ejes del robot.

• Cortocircuito en el cable del freno
• Condición de sobrecorriente en el circuito del freno
• Interrupción en la conexión del cable del freno
• Ningún freno conectado (si se espera)

Haga clic en los pasos para seguir su progreso.

1. 1

   Verifique la tensión del freno para todos los ejes.

2. 2

   Mida el motor y el freno para verificar la resistencia y continuidad adecuadas.

3. 3

   Inspeccione el cable del freno y el cable del motor en busca de daños físicos, cortocircuitos o interrupciones.

4. 4

   Reinicialice el bus del accionamiento apagando y encendiendo la alimentación.

5. 5

   Verifique el módulo KSP.