Kuka · KR C4 PROFIBUS
El controlador del robot ha entrado en un estado de parada porque ha ocurrido un error en el bus de campo. Esto indica un problema general que impide el funcionamiento normal a través del PROFIBUS.
Haga clic en los pasos para seguir su progreso.
Verifique que el LED de estado en cada nodo del bus de campo esté iluminado en verde.
Inspeccione la integridad del cable del bus de campo desde el controlador hasta el nodo más lejano.
Compruebe las resistencias de terminación del bus de campo en ambos extremos del bus.
Revise los parámetros de configuración del bus de campo en el controlador, específicamente las direcciones de nodo.
Mida la amplitud de la señal en las líneas de datos del bus de campo.